Pesquisa
GIPAR
Projetos de pesquisa
Subprojetos
- Empreendedorismo
- Interação Homem/Maquina
- Arquitetura da cadeira de rodas
- Geração de mapas em ambientes dinâmicos
- Cooperação de informação entre sistemas inteligentes e teleoperação
- Desenvolvimento de um sistema de navegação Autônomo com Inteligência Artificial
- Desenvolvimento de um sistema de navegação Autônomo com técnicas tradicionais
- Desenvolvimento de um sistema de percepção robótica
- Desenvolvimento de um sistema de percepção visual focada nas expressoes corporais
- Desenvolvimento de um sistema de automação da cadeira de rodas autônoma
Linhas de pesquisa
Publicações
Utilização de visão computacional e redes neurais convolucionais para facilitar o acesso de pessoas com deficiência locomotora às salas do IFBA
Outro exemplo
Pesquisadores
-
Dr. Jose Alberto Diaz Amado
Coordenador do projeto
-
Dr. João Erivando Soares Marques
Coordenador do projeto
-
MSc. Cléia Santos Libarino
Colaboradora
-
MSc. Elvio Prado da Silva
Colaborador
-
Discente Félix Santana Brito
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Andrey Souza Pinheiro
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Anderson Silva Leite
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Erika
Voluntária
-
Discente Jose Luis Panadero
Bolsista pelo edital RUTAS -PFC (Espanha)
-
Discente Vinícius Viana Moitinho
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Heli Neres Silva
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Háslan Santos Messias
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Gabriel Alves de Oliveira
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Fabio Abdon de Almeida Leite
Bolsista pelo edital PIBIC -AF
-
Discente Sérgio Ricardo Ferreira
Bolsista pelo edital PET
-
Discente Kevin Inofuentes
Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)
-
Discente Manoel Pedro Lessa Andrade
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Wilquer de Lima Pereira
Voluntário
-
Discente da UCSP - Maria
Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)
-
Discente da UCSP - Alejandro
Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)
-
Discente da UCSP - Marcos
Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)
-
Discente da UCSP - Marco
Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)
-
Discente Adriel Luiz Bastos Souza
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Giovane Fernandes Moreira
Bolsista pelo edital PIBITI
-
Discente Marcelo Victor Sá Coqueiro Sampaio
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Joao Pedro Fernandes Vilasboas
Bolsista pelo edital PIBIC
-
Discente Marcos Daza
Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)
-
Discente Michael Botelho Santana
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Alejandro
Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)
-
Discente Edmundo Lopes Silva
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
-
Discente Juan Pablo Heredia
Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)
-
Discente Wilfredo
Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Venezuela)
-
Discente Vitor Almeida Costa
Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0
Projeto
PROTÓTIPO E APLICATIVO ROBÔMED
Protótipo
Aplicativo
Publicações
- Exemplo
Pesquisadores
-
MSc. Cléia Santos Libarino
Coordenadora do projeto
-
Discente Bárbara Evelin Tigre Cesário
Bolsista
-
Discente Ítalo Santos Bonfim
Bolsista
-
Discente João Pedro Silva Pinto Alves
Bolsista
-
Discente Mateus Guedes Correia Gonzaga
Bolsista
-
Discente Wilquer de Lima Pereira
Bolsista
Projetos
Cadeira de rodas controlada pelo íris do olho
Desenvolvimento de um sistema de controle para uma cadeira de rodas motorizada, utilizando a técnica de eye tracking, vídeo-oculografia, e visão computacional para realizar o rastreamento do movimento dos olhos e assim controlar a direção da cadeira,
possibilitando que pessoas com graves dificuldades motoras, como a tetraplegia e Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA), operem a cadeira sem qualquer auxílio externo.
Pesquisadores
-
Dr. Jose Alberto Diaz Amado
Coordenador do projeto
-
Dr. João Erivando Soares Marques
Coordenador do projeto
-
MSc. Cléia Santos Libarino
Coordenadora do projeto
Cadeira de rodas controlada por uma luva
-
Dr. Jose Alberto Diaz Amado
Coordenador do projeto
-
Dr. João Erivando Soares Marques
Coordenador do projeto
-
MSc. Cléia Santos Libarino
Coordenadora do projeto
Demonstrações
Publicações
Projeto Final de Curso defendido por
Diones Silva Souza
Defesa
2019
Professor Oirentador
Dr. João Erivando Soares Marques
Professora coorientadora
MSc. Cléia Santos Libarino
