Projetos de destaque
Principais projetos do GIPAR
Projeto
Desenvolvimento de um sistema de navegação robótico autônomo
Subprojeto
Cadeira de rodas motorizada utilizando rede neural
O objetivo deste projeto de iniciação científica foi desenvolver um sistema de navegação autônomo controlado por uma rede neural convolucional, que evitaria uma colisões através da recondução da cadeira de rodas. Esse projeto visou a inclusão e a igualdade tendo em vista que proporciona a re-inclusão do portador de uma doença motora severa na sociedade. Atualmente as cadeiras de rodas motorizadas não são capazes de calcular e ajudar no percurso, através da tecnologia que foi desenvolvida no projeto, conseguimos através de simulações alcançar nossos objetivos.
Bolsista responsável pelo desenvolvimento do projeto
Giovane Fernandes Moreira
Período de desenvolvimento
01/08/20 a 30/07/2021
Professor responsável pelo projeto
João Erivando Soares Marques
Subprojeto
Desenvolvimento de sistema de reconhecimento de emoções por face
Utilização de rede neural convolucional para a tarefa de reconhecimento de emoções por meio de expressões faciais. Foi feita também inúmeras pesquisas sobre datasets de imagens com organização das sete emoções universais de Paul Ekman, tal como FER2013-RAVDESS-IEMOCAP e outros mais. Implementações utilizando redes pré treinadas com Pytorch e TensorFlow.
Bolsista responsável pelo desenvolvimento do projeto
Edmundo Lopes Silva
Período de desenvolvimento
2020
Professor responsável pelo projeto
Dr. Jose Alberto Diaz Amado
Projeto
PFC
Desenvolvimento de um sistema de controle por vídeo-oculografia e visão computacional aplicado a uma cadeira de rodas motorizada
Bolsista responsável pelo desenvolvimento do projeto
Diones Silva Souza
Período de desenvolvimento
2019
Professor Oirentador
Dr. João Erivando Soares Marques
Professora coorientadora
MSc. Cléia Santos Libarino
Demonstração
Esse projeto teve como objetivo principal o desenvolvimento de um protótipo capaz de realizar monitoramento contínuo de procedimentos médicos visando uma maior autonomia do paciente necessitado de cuidados. Este possui estrutura capaz de armazenar remédios de forma separada, a fim de liberar o medicamento correto, na hora e data exata. E, através de sensores, mede a temperatura corpórea do indivíduo, retornando uma mensagem de alerta de acordo com a medida feita.
Possui um medidor de frequência cardíaca tornando possível o acompanhamento diário do paciente. Assim, diminuindo o índice de ataques cardíacos. E, também, possui um sensor capaz de medir a oxigenação do corpo. Este protótipo foi desenvolvido em parceria do IFBA e Posto de Saúde de Vitória da Conquista. Os testes foram realizados com a comunidade no posto de saúde.
Discentes responsáveis pelo desenvolvimento do projeto
Bárbara Evelin Tigre Cesário;
Ítalo Santos Bonfim;
João Pedro Silva Pinto Alves;
Mateus Guedes Correia Gonzaga;
Wilquer de Lima Pereira.
Professora responsável pelo projeto
MSc. Cleia Santos Libarino