Pesquisa

GIPAR

Projetos de pesquisa

Projeto

Sistema de Navegação Robótico Autônomo

Atividades desenvolvidas no projeto

0
Subprojetos
0
Linhas de pesquisa
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Publicações
0
Pesquisadores

Subprojetos

  • Empreendedorismo
  • Interação Homem/Maquina
  • Arquitetura da cadeira de rodas
  • Geração de mapas em ambientes dinâmicos
  • Cooperação de informação entre sistemas inteligentes e teleoperação
  • Desenvolvimento de um sistema de navegação Autônomo com Inteligência Artificial
  • Desenvolvimento de um sistema de navegação Autônomo com técnicas tradicionais
  • Desenvolvimento de um sistema de percepção robótica
  • Desenvolvimento de um sistema de percepção visual focada nas expressoes corporais
  • Desenvolvimento de um sistema de automação da cadeira de rodas autônoma

Linhas de pesquisa

  • Empreendedorismo

  • Hardware

  • Interface Homem Maquina

  • Arquitetura

  • SLAM

  • Robótica Colaborativa

  • Navegação IA

  • Navegação Robótica

  • Percepção Ambiental

  • Percepção Social

Publicações

Utilização de visão computacional e redes neurais convolucionais para facilitar o acesso de pessoas com deficiência locomotora às salas do IFBA

Outro exemplo

Pesquisadores

  • Dr. Jose Alberto Diaz Amado

    Coordenador do projeto

  • Dr. João Erivando Soares Marques

    Coordenador do projeto

  • MSc. Cléia Santos Libarino

    Colaboradora

  • MSc. Elvio Prado da Silva

    Colaborador

  • Discente Félix Santana Brito

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Andrey Souza Pinheiro

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Anderson Silva Leite

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Erika

    Voluntária

  • Discente Jose Luis Panadero

    Bolsista pelo edital RUTAS -PFC (Espanha)

  • Discente Vinícius Viana Moitinho

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Heli Neres Silva

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Háslan Santos Messias

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Gabriel Alves de Oliveira

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Fabio Abdon de Almeida Leite

    Bolsista pelo edital PIBIC -AF

  • Discente Sérgio Ricardo Ferreira

    Bolsista pelo edital PET

  • Discente Kevin Inofuentes

    Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)

  • Discente Manoel Pedro Lessa Andrade

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Wilquer de Lima Pereira

    Voluntário

  • Discente da UCSP - Maria

    Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)

  • Discente da UCSP - Alejandro

    Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)

  • Discente da UCSP - Marcos

    Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)

  • Discente da UCSP - Marco

    Bolsista pelo edital RUTAS (Peru)

  • Discente Adriel Luiz Bastos Souza

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Giovane Fernandes Moreira

    Bolsista pelo edital PIBITI

  • Discente Marcelo Victor Sá Coqueiro Sampaio

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Joao Pedro Fernandes Vilasboas

    Bolsista pelo edital PIBIC

  • Discente Marcos Daza

    Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)

  • Discente Michael Botelho Santana

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Alejandro

    Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)

  • Discente Edmundo Lopes Silva

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

  • Discente Juan Pablo Heredia

    Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Peru)

  • Discente Wilfredo

    Bolsista pelo edital RUTAS - PFC (Venezuela)

  • Discente Vitor Almeida Costa

    Bolsista pelo edital Empreendedorismo 4.0

Projeto

PROTÓTIPO E APLICATIVO ROBÔMED

0
Subprojetos
0
Publicações
0
Pesquisadores

Protótipo

Aplicativo

Publicações

  • Exemplo

Pesquisadores

  • MSc. Cléia Santos Libarino

    Coordenadora do projeto

  • Discente Bárbara Evelin Tigre Cesário

    Bolsista

  • Discente Ítalo Santos Bonfim

    Bolsista

  • Discente João Pedro Silva Pinto Alves

    Bolsista

  • Discente Mateus Guedes Correia Gonzaga

    Bolsista

  • Discente Wilquer de Lima Pereira

    Bolsista

Projetos

Cadeira de rodas controlada pelo íris do olho

Desenvolvimento de um sistema de controle para uma cadeira de rodas motorizada, utilizando a técnica de eye tracking, vídeo-oculografia, e visão computacional para realizar o rastreamento do movimento dos olhos e assim controlar a direção da cadeira,
possibilitando que pessoas com graves dificuldades motoras, como a tetraplegia e Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA), operem a cadeira sem qualquer auxílio externo.

Pesquisadores

  • Dr. Jose Alberto Diaz Amado

    Coordenador do projeto

  • Dr. João Erivando Soares Marques

    Coordenador do projeto

  • MSc. Cléia Santos Libarino

    Coordenadora do projeto

  • Discente Diones Silva Souza

    Bolsista

Cadeira de rodas controlada por uma luva

  • Dr. Jose Alberto Diaz Amado

    Coordenador do projeto

  • Dr. João Erivando Soares Marques

    Coordenador do projeto

  • MSc. Cléia Santos Libarino

    Coordenadora do projeto

Demonstrações

Óculos com câmera acoplada

Óculos com câmera acoplada

Cadeira de Rodas com o sistema desenvolvido

Cadeira de Rodas com o sistema desenvolvido

Raspberry PI 3

Raspberry PI 3

Diagrama do circuito

Diagrama do circuito

Realização das operações dos filtros

Realização das operações dos filtros

Aplicação da binarização

Aplicação da binarização

Cadeira de Rodas com o sistema desenvolvido

Cadeira de Rodas com o sistema desenvolvido

Óculos com câmera acoplada

Óculos com câmera acoplada

Óculos com câmera acoplada Cadeira de Rodas com o sistema desenvolvido Raspberry PI 3 Diagrama do circuito Realização das operações dos filtros Aplicação da binarização Cadeira de Rodas com o sistema desenvolvido Óculos com câmera acoplada
Luva

Luva

Cadeira de rodas

Cadeira de rodas

Luva

Luva

Luva Cadeira de rodas Luva

Publicações

Projeto Final de Curso defendido por

Diones Silva Souza

Defesa

2019

Professor Oirentador

Dr. João Erivando Soares Marques

Professora coorientadora

MSc. Cléia Santos Libarino